第二届世界人形机器人运动会：百米8.64秒纪录与赛事全部成绩（2026年8月22-26日）

第二届世界人形机器人运动会于2026年8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”举行，会期5天，部分预赛自8月16日起先行进行。赛事汇聚了来自六大洲16个国家和地区的666支参赛队伍、2056台人形机器人，在51个赛项中完成1301场比赛。相比2025年8月15日至17日举行的首届赛事（16个国家、280支队伍、500余台机器人、26个赛项），本届在队伍数量、参赛机器人数量与赛项设置上均出现大幅扩张，赛项数接近翻倍。本届还取消了首届的外围赛设置，新增了灵巧手专项赛。^[1][8][10]

赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会等共同主办，被定位为全球首个以人形机器人为竞赛主体的国际综合性科技体育赛事。比赛项目除田径类竞速项目外，还包括足球、体操、举重、街舞、体育舞蹈、武术、拔河、投掷、乒乓球与自由搏击等，并设有模拟餐厅服务、应急处置等贴近真实场景的场景赛。^[1][8]

本届赛事传播度最高的数字是百米成绩，但公众最容易混淆的也正是这一项。8月22日开幕日的大型组100米预赛中，北京人形机器人创新中心的天工Ultra跑出9.39秒，首次在数字上快于博尔特保持的9.58秒男子百米世界纪录；8月25日的大型组100米复赛中，天工机器人将成绩提升至8.86秒；8月26日晚的大型组100米决赛，天骄队的天工Ultra以8.64秒夺冠，亚军仅落后0.01秒，为8.65秒。三个数字并非三项彼此独立的纪录，而是同一届赛事预赛、复赛、决赛三个轮次的递进成绩，只是因为媒体在不同日期分别报道，很容易被读成三次不同的突破。^[5][6]

小型组100米决赛冠军成绩为11.98秒。需要留意的是，参赛机器人身高差异极大，从80余厘米到约1.8米不等，赛事因此按大型组与小型组分别计时排名，跨组比较成绩没有意义。公开报道中广泛使用的“破人类纪录”表述，指的是时间数字上的对比，而非该成绩进入了人类田径的纪录体系。^[1][5]

除百米外，多个项目相对首届出现数量级式的提升。1500米决赛于8月23日进行，天卓队使用天工Ultra以2分21秒63夺冠，飞雷神队以2分30秒00获亚军，风火雷电队以2分30秒22获季军；上届同项目冠军成绩为6分34秒40，一年内缩短了四分钟以上。400米项目由上届的1分28秒03，提升至本届小型组45秒66、大型组38秒15。原地跳高由上届的0.95641米跃升至3.40米。这些跨度极大的提升幅度，本身也说明该项赛事仍处在技术快速迭代期，赛会纪录的参考期通常只有一届。^[1][4]

奖牌层面，据赛事奖牌统计，智元以18金16银12铜位列金牌榜与奖牌榜双第一，其中灵巧手专项的8枚金牌中拿下7枚，任务赛道获6金、竞技类项目获5金，参赛机型包括灵犀G2、灵犀X2与远征A3，覆盖消防应急、图书整理、越障、拳击与乒乓球等项目。此外本届还首次进行了人机公开网球对抗，机器人完成了连续百余拍的来回，包含发球、接发球以及摔倒后自主起身。^[2][7]

多数报道只呈现秒数，却略过了一条决定成绩含义的规则：赛事对机器人的自主程度设置了分值权重，采用全自主方式的权重为1.0，采用遥操作方式的权重只有0.5，相差一倍。这一设计的用意，是把竞赛导向从“机器人能不能做到”推进到“机器人能不能自己决定怎么做”。同时，400米、1500米及4×100米接力等径赛项目在本届被整体升级为全自主赛项，据科技日报与参赛技术人员的说明，除100米障碍赛和400米障碍赛外，径赛要求由操作人员在起跑时下达一次指令，之后全程由机器人自主决策、自主跑动。天工机器人技术人员介绍，本届通过定位建图实现自主导航，机器人不再需要持续依赖赛道线也能在赛道内高速奔跑。^[2][3][4]

赛事委员会委员龚箫指出，全自主机器人在预赛中的表现超出预期，但物料性质或物体摆放位置的细微变化仍会导致决策失误，物理不确定性下的自主能力才是赛事真正想要推动的技术难题。这也解释了为何场景赛的名次经常与竞速赛的“秒数明星”并不重合：同样完成一项任务，全自主与遥操作换算后的得分完全不同。^[2][3]

观看百米比赛的观众常会发现，机器人冲过终点后往往不减速，直接撞上挡板或摔倒。这并非失误，而是当前工程取舍的结果。天骁队工程师高大伟解释，为把性能发挥到极限，团队采取了折中方案——优先保证加速与最高速度，而牺牲了冲线后的制动精度。对双足机器人而言，高速状态下的稳定减速与稳定加速几乎是两套难度相当的控制问题，在赛制只对通过终点线的时间计分的前提下，把有限的控制余量全部投入速度是理性选择。^[1][9]

这一细节对读数字的人有直接价值：赛会百米成绩衡量的是“从起跑到通过终点线”的能力，并不包含安全停止、能耗控制或连续多次奔跑的续航表现。因此把8.64秒直接等同于“机器人跑步能力已全面超越人类”并不成立——它衡量的是工程系统在单次、短距离、受控赛道条件下的峰值表现。同理，跨届比较（如1500米从6分34秒40到2分21秒63）反映的是本体设计、运动控制大模型与强化学习算法的迭代速度，而非同一台机器的实际进步。^[2][9]